InMoov mano derecha
Jan 22, 2013 - Desarrollo  
Subido por rascomras

Descripción

COPIADO DIRECTAMENTE DEL AUTOR HAIRGAEL Aquí está "InMoov", la mano robótica que puede imprimir y animar. Usted tiene una impresora 3D, algunas habilidades de construcción, este proyecto es para ti! Esta es una mano construida para un trabajo (imagen fija comercial), se supone que es móvil, pero no animado y sobre todo ser capaces de tomar posiciones de la mano humana. Los cables o barras de pesca puede ser añadido con el fin de controlar, pero no fue el objetivo de este trabajo en el primero. Ahora estoy trabajando en otro modelo (para la diversión), tratando de animar, me gustaría hacerlo con control por ordenador, pero nunca he trabajado en ese campo. . Servo nunca utilizado es antes, así que cualquier ayuda es bienvenida Blog en construcción, véase: inmoov.blogspot.com Un video primer movimiento. Tengo que decir que este video no fue fácil de hacer. Yo estaba sosteniendo la cámara con una sola mano y tratando de activar las barras con el otro. Yo sin duda necesitan tres de todos: youtube.com / watch v = tojIdfywYVI? También está el modelo de la mano izquierda para el que planea hacer un robot completo, Arf, todavía un bocado de trabajo sin embargo http://www.rascomras.com/doc/171/inmoov-mano-izquierda.html

Instrucciones de uso

COPIADO DIRECTAMENTE DEL AUTOR HAIRGAEL Este es un trabajo en progreso, los archivos pueden cambiar hasta que se termine. Imprimir uno de cada archivos STL condiciones. Lo hice en ABS. Antes de imprimir leer todo esto, ya que las actualizaciones se encuentran en la parte inferior, se puede ahorrar tiempo de impresión. Imprimir wriargeV3, wristsmallV3, thumb4 con un relleno de 30%, 3 conchas mejores, sin apoyo, sin balsa . Imprimir auriculaire3, index3, majeure3, ringfinger3 con un relleno de 30%, una concha mejor, sin ningún apoyo, ningún balsa. Imprimir robpart2V2, robpart3, robpart4V2, robpart5V2 con un relleno de 30%, 3 caparazón mejor, con balsa. Imprimir coverfinger con un relleno de 30%, 3 conchas, con el apoyo. pernos grandes son ahora imprimible. (No muy fuerte, pero lo suficiente para las pruebas.) Se puede reemplazar la 16x3mm para los dedos con pines / estacas del filamento en vez de tornillos, es barato, fácil y lo suficientemente fuerte. Era una sugerencia de FreddyA. 1x8mmx8cm perno se requiere para unir wriarge a wristsmall. 1x8mmx4cm perno se requiere para unir wriarge a thumbbottom. 1x8mmx6cm perno se requiere para unir wriarge a robpart1. pernos 16x3mmx2cm son necesarios para todas las bisagras de los dedos (I han recut cada perno para adaptarse a la anchura de los dedos) Pegamento con acetona como en las fotografías: Thumb4 partes planas juntos, pero no la punta. Finger partes planas pero no las puntas (tenga cuidado de no confundirlos, todos ellos tienen un tamaño diferente) redrill agujeros de 8 mm si es necesario. redrill Si es necesario todas las bisagras dedos con taladro de 2,5 mm. Si usted planea usar clavijas de incandescencia redrill menos 3 mm (Tenga cuidado de no romper las piezas) Los dedos deben moverse libremente. 26/02/12 partes Vale, he añadido del forarm, impresión sin apoyo, pero con balsa. Ya he expuesto en algunas partes adicionales destinados a apoyar voladizos en robpart2V2, robpart3, robpart4V2, robpart5V2 Una vez impreso quitar los soportes agregado y las estructuras anti-urdimbre. Asegúrese de eliminar sólo las partes agregado y no los soportes de los servos. redrill los soportes si es necesario. Pegue con acetona robpart1, robpart2v2 y robpart5V2. Asegúrese de que los brakets servo están alineados. Encolar robpart3 y robpart4V2. Asegúrese de que los brakets servo están alineados. Fit y el tornillo en los 4 servos y la placa Arduino. Conecte los servos a la junta. Ejecutar en cada uno de los servos dos varillas de nylon ( 0,8 mm es el mejor) a la punta de cada dedo. Asegúrese de que no las tuerza en el camino. Al pasar los pernos de las bisagras, una barra tiene que ser una y uno tiene que ser bajo. Añadir en cada tornillo un Ring2 en la bisagra. Ajuste el servo en la posición máx suposedly con los dedos rectos planos con el cuerno fijados para tirar fuera completo. Fije las varillas en la punta de los dedos haciendo dos nudos + una gota de pegamento cianocrilato. Rods tienen que estar en forma apretada entre la trompeta y punta de los dedos. Una vez que todos los dedos están conectados a través de, pegar las puntas de los dedos con acetona. Montar la "topsurface" en el dorso de la mano con los pernos 3mmx2cm. Pegue el coverfinger en la parte superior de dedos. Hacer el movimiento esté libre de bisagras. Update 15/03/12: Tapa grande para la mano derecha listos y cargados, servos y Arduino llegado e instalado casi. Añadido portacables pequeños para pegar, y un soporte de Arduino (gracias a Jestin y pchretien) Actualización 21/03/12 I rediseñado robpart2 a robpart2V2 debido a la pieza que falta del soporte (Gracias Wulfnor) Actualización 28/03/12 puedes descargar los scripts Arduino para hacer bien el movimiento patrón que se muestra en el último vídeo o utilizar el teclado para controlar los servos. (es necesario instalar serialterm para el control del teclado) Gracias a la mandíbula Loco por la ayuda. Actualización 01/04/12 de Wristsmall1 a WristsmallV2 evita el movimiento de cierre demasiado la mano. También se ha añadido agujeros para Positionning topsurface4. Actualización 02/04/12 de Wriarge1 a WriargeV2, agregó agujeros para Positionning topsurface4 y dos jaulas para tuercas en el extremo de los pernos de 8 mm .. "Actualización 18/05/12 tornillos para imprimir, cambiar" robpart4 "para robpart4V2 "para recibir el pistón brazo. visite el blog de ​​actualización 16/06/12 He subido la muñeca de rotación. véase: thingiverse.com / cosa: 25149 Actualización 22/06/12 He subido los soportes nuevos y modificados "robparts" mencionado en mi blog. véase: Thingiverse. com / cosa: 25465 Actualización 22/06/12 Subida "robcap3V1" para cerrar el codo del forarm. Actualización 23/06/12 Modificado todo el fingers2 a version3 para facilitar el montaje, también se modifica wristlargeV2, wristsmallV2 a V3 versión. Todos los orificios están listos, y las bisagras están listas para ser ensambladas. Anillos ya están establecidas en las bisagras. Actualización 16/07/12 Modificado thumb4 a thumb5, por extraño que no cabría en wristlargeV2 más. agregó el agujero para fijar la cubierta. Update 06/08/12 Añadido InMoovPowerGlove (Gracias a brianhomer) El zip contiene un diagrama de PDF para las conexiones y un boceto para subirlo a tu placa Arduino. Actualización 17/09/12 He subido el bíceps partes. ver: http://www.rascomras.com/doc/173/inmoov-bicep.html . Update 03/01/13 He subido las partes del hombro vea: http://www.rascomras.com/doc/174/inmoov-hombro.html Todavía estamos trabajando en el texto instrucciones ...

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